朋友，假如你有一个很大的后院，还有一条可爱的狗子狗子每天都在院子里撒欢，然后拉下一坨又一坨的便便

而你的后院夏天长满杂草，冬天又积着厚厚的雪 —— 怎么快速找到这些便便，顺便还能防止自己不小心一脚踩中。

就有这样一位外国小哥灵机一动，自制了一个探测器，完美地解决了这个问题。iPhone13和iPhone13mini提供粉色，蓝色，午夜色，星光色和红色五种配色选择，将自9月17日(星期五)起接受预订，并于9月24日(星期五)正式发售。

不过和大家想象的不太一样啊，这个探测器不是什么物理识味儿的那种复杂东西，也并非简单的视觉识别主要是靠一个摄像头，外加一个姿势检测模型

模型一旦识别出小狗正在拉便便的姿势，就能确定便便的位置，然后就在你家后院地图上的相关位置标记一个红圈圈。

你照着这个地图拿着小铲铲，就可以挨个挖宝去了 。

自制狗粑粑探测器

小哥自述，他不爱跟着狗屁股后面捡屎，他家那边又经常下雪，有时还没来得及铲的便便就被雪盖住了，再找很费劲于是他就想要一个狗屎探测器，但网上找了一圈也没发现有类似功能的产品

想起自己平常看到很多网友都会 DIY 一些有趣的概念工具，小哥心想，那我自己搞一个吧。

由于小哥自家后院已经安了一个摄像头，他就决定就从这个摄像头来切入他在网上搜到了很多开箱即用的图像识别模型，最终发现了一个叫做 DeepLabCut 的免费的动物姿态追踪工具

它由瑞士洛桑联邦理工学院的两名研究人员开发，可以将任何包含动作的视频转换成动捕信息。

上手很简单，除了终端，Colab，Jupyter Notebooks，还提供图形操作界面，主要就需要你花几个小时标记需跟踪的样本，剩下的就交给工具本身就行了。

小哥心想，与其直接在地上识别便便，不如通过观察狗子的行为来发现便便的藏身之处。

于是他拍了很多自家狗子正在拉便便的照片，通过观察发现:这时的狗子呈脊柱弓起，尾巴僵硬地直挺的状态，且保持这个姿势不动。

那么，需要标记的关键点一共就有 6 个，就像这样:

全部标记好后，用 DeepLabCut 进行训练，然后接入监控信息就可以使用了。

除了狗狗，DeepLabCut 也能识别其他动物，所以做个猫粑粑探测器或者其它动物的都不是问题。。

为了防止某些动作干扰，让结果更准确，小哥还写了一个投票机制，对视频中狗子的每个动作进行系统评分，得分超过 75%，才判定小狗正在便便中，然后记录此时的位置。

小哥表示，这个功能表现得非常优秀，判断很准确 —— 即使在深夜，小狗部分身子都不在监控范围内都能准确检测。

精益求精，小哥自述，他请了一位动物 cosplayer 来扮演狗子试探这个探测器。

结果很满意，模型不会识别出假扮成狗在排便的人类。

未来的话，他还打算继续完善其中的逻辑，将检测目标扩展到更多种类的狗狗身上，并把图像处理迁移到云端实现自动化这样任何人都能就靠一个普通摄像头，就能拥有同款狗粑粑探测器了

再来一个自动铲屎的机器人就更好了

不知道你是否心动，有不少网友反正是被这个工具直击痛点，表示也太太太太需要了吧！

小哥倒是挺大方:欢迎大家带着你们的狗子来我的后院 poop 啊。

有人则被小哥的动手能力折服，表示并非所有英雄都要披着大斗篷拯救世界，像他这样在后院检测便便的就很不错！

还有网友提议，接下来搞一个能自动铲屎的机器人就更好了。

好家伙，这个世界真是由懒人推动的

最后，你需要这样一个狗粑粑探测器吗或者你也有别的好方法来解决这个问题

DeepLabCut 项目地址:

参考链接: