原标题:《这是什么机器看到不顺眼的直接弹跳，和有眼睛一样快速准确

一个小伙伴给边肖发了这样一个动画。

让人很好奇，机器是怎么专门针对青色做的。

边肖研究过它，这得从大米说起。

大米是中国人的传统主食之一但是，想要吃到没有杂质的优质大米，需要经过无数次的反复筛选

还记得小时候，我们偶尔会被饭里的石头咬到这是因为我们当时吃的大米是自给自足的从育秧，移栽到收割，脱粒，每一道工序都是我们自己完成的，最后一个重要步骤是筛选水稻

大米打成米粒后，里面还是会有大量的稻壳，米糠，石子等，所以每次煮饭前都要把米再筛一遍，用竹制的圆形簸箕反复剔除杂质。

每次看到大人们熟练的动作，我都能通过筛选和簸扬，轻松挑选干净的大米我自己也想尝试一下，但基本都以失败告终

这种传统的筛选杂质的方法虽然可以去除大部分杂质，但是不干净，不彻底，效率很低你会发现现在买的大米不仅大小一样，而且不会有石头之类的杂质这是因为现在使用的是色选机等专业筛选设备

1.颜色分类器

色选机是一种专业的快速筛选分选设备，主要是在光学设备的照射下，对需要筛选的物料进行分离筛选。

色选机具有分选筛选效率高，分类准确，筛选产品质量好，破损率低等优点。

由于其优异的性能和效率，被广泛应用于农业和工业，尤其是一些农产品的筛选。

2.色选机的发展

人类一直在寻找筛选材料的方法最早的时候，人们用眼睛和手来寻找材料中的各种杂质

后来人类才知道，不同的物质密度不同将密度不同的材料从高处落下，或者左右摇晃，密度相同的材料可以一起落下，这样就可以筛选出杂质比如鹅卵石的密度比谷壳大，米筛震动时对鹅卵石的惯性会更大如果反复摇动米筛，鹅卵石会逐渐分离到米筛的最外缘同样，风车也是利用材料密度的不同，下落时被风移动的距离不同来筛选的

20世纪30年代，伴随着光学技术的发展，英美公司相继研制出彩色分拣机虽然筛选效率有了很大的提高，但是这种色选机只能筛选黑白两种颜色，所以只在大米行业使用，并没有得到广泛的使用和推广

20世纪70年代，伴随着日韩光学技术的进步和市场对色选机的需求，日韩研发出现代色选机并投放市场。

伴随着现代农业的快速发展，人们对高效率的智能机械需求越来越大，色选机等也迎来了快速发展和广泛应用。

现在，色选机也开始应用人工智能，彩色三维空间，高速磁悬浮喷涂等新技术，色选机的筛选精度也越来越高。

3，色选机的原理

色选机主要由送料系统，光学分选装置，控制系统，照明系统和气路系统组成。

物料通过料斗或传送带进入机器，通过振动器的振动均匀分布到料槽被选中的物料会沿着物料槽以加速的速度滑下到分拣室，图像传感器通过分拣室的灯光照射可以准确的获取物料的颜色信息

传感器将检测到的颜色与设定的颜色进行比较，当颜色信号超出设定范围时，将判定为不合格品。

控制系统收到消息后，精确延时，当靶料到达注射中心时，驱动电磁阀注射高压气流，从而将不合格料吹进废料架，合格料自然会落入料架。

同时还配有红外照明，可以在物料经过时用红外灯扫描，还可以根据其形状和材质识别物料图像传感器和红外灯相互配合，不仅可以根据颜色筛选材料，还可以根据形状和材料进行筛选，大大提高了色选机筛选材料的能力

还有一些大的果蔬，高压气流无法高效分拣，需要使用弹射板来实现分拣。

扫描识别过程与前者相同，只是高压气管喷出的空气不是直接吹出，而是进入驱动气缸推动气缸的活塞，然后驱动顶出板顶出弹射板可以像上帝的手指一样快速准确的弹射出来，从而进行准确的分拣

伴随着社会的进步，人力成本的增加，很多依赖人工分拣的领域是未来色选行业的发展方向，色选行业会伴随着社会生产力的不断进步而快速发展，色选机也会渗透到各行各业，惠及我们生活中的每一个环节。

本文gif摘自YouTube的Cimbria Sea Chrome电子分拣——基于高级视觉的电子分拣机，一个绿色番茄分拣机是如何工作的_亨利·福特的创新国度《色选机工作原理色选机》