21世纪经济报道记者郑雪 北京报道机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为科技产业竞争的前沿和焦点，世界主要工业发达国家纷纷推动机器人产业的发展。
激烈竞争之下，中国机器人产业发展按下加速键。据不完全统计，一段时间以来，上海、深圳等陆续发文鼓励机器人产业创新发展。6月28日，北京下发《北京市机器人产业创新发展行动方案》(以下简称《行动方案》)，提出“1+4”机器人产品体系，加紧布局人形机器人，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型等。应用场景方面，提出要打造针对重点领域的“机器人+”应用范式。
《行动方案》从总体要求，产品体系、产业链、生态发展、空间布局、保障措施等多个方面进行指导，力争到2025年，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景；全市机器人核心产业收入达到300亿元以上。
在机器人产品体系方面，《行动方案》提出了“1+4”产品体系，即加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展。航天科工深圳有限公司创新研究院副总工程师马良在接受21世纪经济报道记者采访时表示，推进经济高质量发展，发展高技术产业是必然选择，需要基础研究、人工智能大模型、科技成果实现及转化应用的推动。而加快推进机器人通用人工智能大模型、“医疗、协作、特种作业和物流”等特种机器人的创新发展是必由之路。
《行动方案》对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。
“北京市人形机器人产业创新中心采用‘公司+联盟’模式，应关注公司的创新能力和可持续资源投入能力，充分挖掘机器人行业领先高校和研究机构有实力的院士、教授和专家等基础研究的支撑能力，加强成果转化示范应用场景也就是有应用需求的企业之间的统筹，而这需要政府层面的推动。”马良说道。
同时，《行动方案》提出要以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。
不同于传统机器人，人形机器人属于新兴赛道。当前大热的生成式人工智能快速发展，也为人形机器人的发展创造了条件。行业内有观点认为，人形机器人将会是下一代智能终端。
值得关注的是，不久之前的特斯拉2023股东大会上，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克公布了该公司人形机器人“擎天柱”的最新研发动向。擎天柱可以直立行走，在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能执行诸如捡物品等任务。
一段时间以来，生成式大模型发展迅速，带给行业和产业广阔的想象空间，未来或许是生态的变革。对于AI，《行动方案》也给予了足够的关切和支持，提出要聚焦机器人产业链关键环节，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力。
强化人工智能大模型支撑方面，《行动方案》指出，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。建设模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。
马良表示，大模型发展过程中，需要重点关注如何获取应用场景资源和多元化场景数据。建议政府在政策层面规范和激励，推进科技成果和产业实现企业数据共享或数据有偿使用。
北京航空航天大学法学院副教授、北京科技创新中心研究基地副主任赵精武在接受21世纪经济报道记者采访时表示，从产业实践来看，算力、数据、算法等技术难题不仅仅是人工智能产业的发展难题，同时也是机器人产业落地应用的掣肘。“一是算力资源紧张，需要优化配置数字基础设施。二是现有数据规模和质量难以满足AI大模型的发展需求，且企业获取数据的经济成本正在持续增加。三是算法模型仍然可能存在伦理道德问题和信任问题。”
机器人应用场景方面，《行动方案》提出面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，打造“机器人+”的应用范式。如机器人+医疗方面，可以拓展辅助超声诊断和筛查、影像全自动诊疗等场景。在赵精武看来，“机器人+”这一应用范式为重点领域的市场需求和技术指明方向。
保障产业发展方面，《行动方案》提出要制定机器人产业专项政策。利用高精尖产业发展资金、首台等政策，研究通过重点投资项目贷款贴息、新技术新产品应用奖励、政府购买服务等方式，统筹支持创新载体建设、创新产品研制、应用场景示范等。发挥政府引导基金作用，鼓励社会资本参与本市机器人创新成果孵化和产业化投资，支持金融机构为机器人企业提供个性化信贷和融资服务。
赵精武表示，《行动方案》较为精准地把握住该产业发展过程中的重难点问题，将人形机器人通用原型机、通用人工智能、通用场景迭代等作出技术突破的重点环节，能够有效推动全产业链条的国产化进程，也为之后机器人产业的落地应用奠定了产业基础。
“《行动方案》中对机器人产业创新发展的方向、目标、核心关键技术和采用发展模式都有明确的阐述，关键在于如何按照行动方案推进落实。”马良对记者说道。
记者梳理发现，一段时间以来，机器人产业发展利好政策不断。2021年，工业和信息化部、国家发展改革委等15个部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
作为机器人产业发展重镇的上海、深圳，也纷纷出台相关政策鼓励机器人产业发展。
3月13日，上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》的通知，文件提及“力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模”；6月《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划》提出工业机器人使用密度力争达360台/万人，加快人形机器人创新发展等措施。
深圳也于5月31日发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案》提出，聚焦智能机器人等领域，开展通用型具身智能机器人的研发和应用，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心等措施。
赵精武表示，当前，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。机器人产业作为现代工业的关键装备，是数字经济和实体经济协同创新发展的核心衔接点。“机器人技术具备广阔的市场应用前景，不少国外企业也纷纷开展与我国国内企业的技术合作。可以说，各地政府将机器人产业发展作为工作重心，也是为了进一步优化升级我国机器人产业链、供应链，抢占机器人应用的国内外市场。”